在(zai)冷軋(ya)廠(chang)1250mm酸軋(ya)機組出口，隨(sui)著主控程序啟動，一(yi)臺橙色機械在(zai)冷軋(ya)卷板上留下一(yi)串清(qing)晰的噴碼數字和印有柳(liu)鋼標志的產(chan)品標簽（如(ru)圖）……這是記(ji)者在(zai)冷軋(ya)廠(chang)生產(chan)線(xian)看到的一(yi)幕。8月6日，由柳(liu)鋼與(yu)柳(liu)州職(zhi)業技術(shu)學院(yuan)合作開(kai)發的“產(chan)學研”成果，我國華南、西南地區最先進、最智能的多功(gong)能機器人(ren)——噴碼貼標多功(gong)能機器人(ren)在(zai)冷軋(ya)廠(chang)投用，標志著柳(liu)鋼在(zai)智能制造(zao)領域又(you)邁出重(zhong)要一(yi)步。
    據了(le)解(jie)，此前冷(leng)軋(ya)(ya)廠酸軋(ya)(ya)機組出口由于(yu)貼標(biao)(biao)(biao)(biao)高度以(yi)及角度限制，自動(dong)貼標(biao)(biao)(biao)(biao)機貼的(de)標(biao)(biao)(biao)(biao)簽(qian)容(rong)易掉落，時(shi)常(chang)需(xu)要人(ren)工(gong)手動(dong)張貼鋼卷(juan)標(biao)(biao)(biao)(biao)簽(qian)，鋼卷(juan)信息無法(fa)被直接(jie)讀取，鋼卷(juan)號(hao)無法(fa)有效跟(gen)蹤至無人(ren)行車(che)掃描所在(zai)的(de)卷(juan)位。而(er)且人(ren)工(gong)手動(dong)書寫鋼卷(juan)號(hao)記錄鋼卷(juan)信息容(rong)易出現錯誤，退火步進梁鋼卷(juan)可能動(dong)作(zuo)，導致安全(quan)事(shi)故的(de)發生(sheng)。為此，冷(leng)軋(ya)(ya)廠充分(fen)發揮(hui)技術和(he)人(ren)才優勢，以(yi)冷(leng)軋(ya)(ya)噴碼(ma)貼標(biao)(biao)(biao)(biao)多功(gong)能機器人(ren)為切入點，組建研(yan)發團(tuan)隊，并借助(zhu)高校力量，成(cheng)立冷(leng)軋(ya)(ya)廠機器人(ren)研(yan)發團(tuan)隊。研(yan)發過程中(zhong)，冷(leng)軋(ya)(ya)廠與柳職院(yuan)密切合作(zuo)，克服了(le)產線現場場地(di)狹小、作(zuo)業緊張、工(gong)況復(fu)雜、工(gong)藝要求變量多等(deng)困(kun)難，優化設計(ji)思(si)路(lu)和(he)方案，歷(li)時(shi)一年多，終(zhong)于(yu)取得噴碼(ma)貼標(biao)(biao)(biao)(biao)多功(gong)能機器人(ren)實驗(yan)的(de)成(cheng)功(gong)。
    機(ji)器人作(zuo)為智(zhi)能(neng)(neng)(neng)制(zhi)造的(de)重要組成部分，具(ju)有重復精(jing)度好、穩定可(ke)靠、工(gong)作(zuo)效率(lv)(lv)高等優勢，同時還能(neng)(neng)(neng)勝任高危環境(jing)作(zuo)業(ye)，在我國鋼(gang)鐵行業(ye)向“工(gong)業(ye)4.0”、“中(zhong)國智(zhi)能(neng)(neng)(neng)制(zhi)造”轉(zhuan)型(xing)升級過程中(zhong)，發(fa)揮(hui)著非常重要的(de)作(zuo)用。該噴碼(ma)貼(tie)標(biao)(biao)多功(gong)能(neng)(neng)(neng)機(ji)器人可(ke)實現鋼(gang)卷(juan)外圈軸向噴碼(ma)、端面噴碼(ma)和外圈貼(tie)標(biao)(biao)簽的(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，動(dong)態智(zhi)能(neng)(neng)(neng)識別鋼(gang)卷(juan)信息，提高標(biao)(biao)簽信息的(de)準確率(lv)(lv)，減少(shao)因(yin)鋼(gang)卷(juan)信息丟(diu)失(shi)產(chan)生的(de)協議卷(juan)。最重要的(de)是該機(ji)器人創新(xin)性地(di)設計了噴碼(ma)貼(tie)標(biao)(biao)雙項功(gong)能(neng)(neng)(neng)一體化、可(ke)自動(dong)調(diao)整機(ji)器人運(yun)動(dong)路徑(jing)、與步進梁控制(zhi)系統實現安全互(hu)鎖、自動(dong)清洗噴嘴功(gong)能(neng)(neng)(neng)、高速(su)完成標(biao)(biao)簽打印剝離(li)、吸取、粘貼(tie)，速(su)度為1字(zi)符/秒(miao)。
該(gai)機器人(ren)投入使用后，將(jiang)極大(da)地提(ti)高冷軋產品品牌形(xing)象和冷軋廠智能化水平，最大(da)化降(jiang)低(di)操作工勞動強度，杜絕人(ren)工操作差錯，增加操作的(de)安全性(xing)，實現人(ren)力資源的(de)最佳配置(zhi)。