在冷(leng)(leng)(leng)軋(ya)廠1250mm酸軋(ya)機組出口，隨著主控程序啟動，一(yi)(yi)臺橙色(se)機械在冷(leng)(leng)(leng)軋(ya)卷板上留下一(yi)(yi)串(chuan)清晰的噴(pen)碼數字和印有(you)柳(liu)鋼標(biao)志的產品(pin)標(biao)簽(qian)（如(ru)圖(tu)）……這是記(ji)者在冷(leng)(leng)(leng)軋(ya)廠生產線看(kan)到的一(yi)(yi)幕(mu)。8月6日，由柳(liu)鋼與柳(liu)州職業技術學院合(he)作開發的“產學研”成(cheng)果，我國華南(nan)(nan)、西南(nan)(nan)地區最(zui)先進、最(zui)智能(neng)(neng)(neng)的多功(gong)能(neng)(neng)(neng)機器人——噴(pen)碼貼(tie)標(biao)多功(gong)能(neng)(neng)(neng)機器人在冷(leng)(leng)(leng)軋(ya)廠投用(yong)，標(biao)志著柳(liu)鋼在智能(neng)(neng)(neng)制(zhi)造領域又邁出重(zhong)要一(yi)(yi)步。

    據了(le)解，此前(qian)冷(leng)(leng)軋(ya)廠酸(suan)軋(ya)機(ji)(ji)(ji)組出口由于貼(tie)(tie)標(biao)(biao)高(gao)(gao)度(du)(du)以及(ji)角度(du)(du)限制，自動貼(tie)(tie)標(biao)(biao)機(ji)(ji)(ji)貼(tie)(tie)的(de)標(biao)(biao)簽(qian)(qian)容易掉落，時常需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)手動張(zhang)貼(tie)(tie)鋼(gang)卷(juan)標(biao)(biao)簽(qian)(qian)，鋼(gang)卷(juan)信(xin)息無(wu)法被(bei)直(zhi)接讀取，鋼(gang)卷(juan)號無(wu)法有效跟(gen)蹤(zong)至(zhi)無(wu)人(ren)行車掃(sao)描所在的(de)卷(juan)位。而且人(ren)工(gong)手動書寫(xie)鋼(gang)卷(juan)號記錄鋼(gang)卷(juan)信(xin)息容易出現錯誤(wu)，退火步進梁鋼(gang)卷(juan)可(ke)能(neng)(neng)動作(zuo)(zuo)，導(dao)致安全事故的(de)發(fa)(fa)生(sheng)。為此，冷(leng)(leng)軋(ya)廠充分發(fa)(fa)揮技術和人(ren)才優(you)勢(shi)，以冷(leng)(leng)軋(ya)噴(pen)碼(ma)貼(tie)(tie)標(biao)(biao)多(duo)(duo)功(gong)(gong)能(neng)(neng)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)為切(qie)(qie)入(ru)點，組建(jian)研(yan)發(fa)(fa)團隊，并借助高(gao)(gao)校力量(liang)，成(cheng)立(li)冷(leng)(leng)軋(ya)廠機(ji)(ji)(ji)器人(ren)研(yan)發(fa)(fa)團隊。研(yan)發(fa)(fa)過程中，冷(leng)(leng)軋(ya)廠與柳(liu)職院(yuan)密切(qie)(qie)合作(zuo)(zuo)，克(ke)服了(le)產線現場場地狹(xia)小、作(zuo)(zuo)業緊張(zhang)、工(gong)況(kuang)復雜(za)、工(gong)藝要(yao)求變量(liang)多(duo)(duo)等困難(nan)，優(you)化設計思路(lu)和方(fang)案，歷時一年多(duo)(duo)，終(zhong)于取得噴(pen)碼(ma)貼(tie)(tie)標(biao)(biao)多(duo)(duo)功(gong)(gong)能(neng)(neng)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)實驗的(de)成(cheng)功(gong)(gong)。
    機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)智能(neng)(neng)(neng)制(zhi)造(zao)的(de)(de)重(zhong)要組成(cheng)部分，具有重(zhong)復精度(du)好、穩定可(ke)靠、工作(zuo)效率(lv)高(gao)等(deng)優(you)勢(shi)，同時還(huan)能(neng)(neng)(neng)勝任(ren)高(gao)危環境作(zuo)業，在我國鋼(gang)鐵行業向“工業4.0”、“中國智能(neng)(neng)(neng)制(zhi)造(zao)”轉型升級(ji)過(guo)程中，發揮著非(fei)常重(zhong)要的(de)(de)作(zuo)用。該(gai)噴(pen)碼(ma)貼標(biao)多功能(neng)(neng)(neng)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)實現鋼(gang)卷(juan)(juan)外圈(quan)軸向噴(pen)碼(ma)、端面噴(pen)碼(ma)和外圈(quan)貼標(biao)簽的(de)(de)功能(neng)(neng)(neng)，動態(tai)智能(neng)(neng)(neng)識(shi)別鋼(gang)卷(juan)(juan)信息(xi)，提高(gao)標(biao)簽信息(xi)的(de)(de)準(zhun)確率(lv)，減少因鋼(gang)卷(juan)(juan)信息(xi)丟失產生的(de)(de)協議卷(juan)(juan)。最重(zhong)要的(de)(de)是該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新性地設(she)計了噴(pen)碼(ma)貼標(biao)雙項功能(neng)(neng)(neng)一體化、可(ke)自動調整機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動路徑、與(yu)步進梁(liang)控制(zhi)系統實現安全互鎖、自動清(qing)洗(xi)噴(pen)嘴功能(neng)(neng)(neng)、高(gao)速完成(cheng)標(biao)簽打印(yin)剝離(li)、吸(xi)取、粘貼，速度(du)為(wei)1字(zi)符/秒。
該機器人(ren)投入使用后，將極大(da)地提高冷(leng)(leng)軋產品品牌(pai)形象和冷(leng)(leng)軋廠智能化水平，最大(da)化降低操作工(gong)勞動強度，杜絕人(ren)工(gong)操作差錯，增加操作的安全性，實現(xian)人(ren)力(li)資源的最佳配置(zhi)。